Se han añadido nuevos modos: de simulación (career) y fotográfico, así como compatibilidad con el volante de Logitech, Driving Force Pro, y almacenamiento USB e impresoras, para el modo fotográfico. Es posible hacer una selección de capturas de pantalla con diferente compresión (Normal/Fina/SuperFina) y tamaño (hasta 1280x960 72dpi) que el jugador puede guardar o imprimir con una impresora USB Epson. También es el primer juego de PS2 que soporta resolución HDTV 1080i, 480p y widescreen. Comparado con versiones anteriores, GT4 agrega un IA en la carrera, indicándole cuando debe entrar a pits, rebasar, que tan rápido ir (en escala del 1 al 5). B-Spec es especialmente útil en carreras de rendimiento que pueden durar hasta 24 horas de tiempo real, aunque en el modo B-Spec el tiempo puede acelerarse hasta 3 veces más del real. El modo fotográfico le permite al jugador tener el control de una cámara virtual para tomar fotografía de su vehículo o en lugares específicos, incluyendo el Gran Cañón. Otro agregado del juego son las Pruebas de Manejo (Driving Missions) que son parecidas en experiencia a las pruebas para licencia. Un adaptador de red de PS2 puede ser utilizado para conectarse a otros PS2 y hacer una competencia multi pantallas. También puede ser utilizado para jugar en línea con hasta 6 jugadores en una LAN.
Cerca de 5000 polígonos son usados por auto. 500 a 700 parámetros definen las características de manejo según el modelo de física del vehículo.
El juego incluye, como premios, un gran número de autos de interés histórico, por ejemplo, el carruaje "sin caballos" Benz y Daimler 1886, el Ford Modelo T. Debido a la complejidad de sus modelos, éstos autos no pueden ser utilizados en las carreras, y sólo puede ser utilizados en pruebas contra reloj solitarias o en modo fotográfico. Autos modernos con formas complejas, como el Chrysler Prowler o el Caterham Seven Fire Blade, tampoco pueden ser utilizados en carrera. Los jugadores interesados solamente en las carreras pueden deshacerse de éstos autos, sin embargo, mientras la mayoría de los autos de premio pueden ser vendidos, éstos "autos especiales" no, y sólo puede deshacerse de ellos sin recibir nada a cambio. El Auto Union Streamliner sólo puede ser conducido en Nürburgring, el Circuito de Pruebas (Test Course), y Las Vegas Drag Strip. Para algunos jugadores, el objetivo del juego es coleccionar todos los autos que el juego ofrece y, por lo tanto, no es tan importante que el auto no pueda ser competido. Y en cualquier caso, hay un buen número de vehículos históricos que sí pueden ser competidos como el Jaguar E-type 1961, el Mercedes 300SL 1954 y el Citroën 2CV 1954.
Algunos intentos se han realizado para comparar la simulación del juego con el mundo real. Jeremy Clarkson de Top Gear trató de igualar su tiempo en GT4 de Laguna Seca en un Honda NSX (vendido en EU como Acura NSX). En la vida real, falló al querer igualar el tiempo realizado en el juego, pero se concluyó que una de las mayores diferencias entre el juego y lo real es el "factor medio". Sin embargo, no se tomó en cuenta que en el juego el corrió un NSX-R, que es más ligero y rápido que el que utilizó en la vida real.
En GT4, la única manera de calificar para la carrera es practicar. Pero esto sólo es posible cuando se corre un campeonato. De otra manera, siempre se comienza al final de la parrilla.
